我国首艘数字孪生智能科研试验船交付首航

作者: 来源: 光明日报 2023-07-03 10:30:53

 


【资料图】

本报哈尔滨7月2日电记者张士英 2日从哈尔滨工程大学获悉,我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”于6月30日交付并首航。该科研试验船创造了多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶及海洋环境数字孪生三方面国内第一。

数字孪生智能科研试验船“海豚1”由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校外多家业内优势单位和校内多个涉船海学院自主研发,历时3年建造完成。船长25米,排水量100吨。实现了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、船岸等一体化系统的可靠性设计。

“‘海豚1’得名于高智商的‘海上精灵’海豚。可‘眼观六路、耳听八方’。”团队负责人、哈尔滨工程大学教授夏桂华说,船上安装了学校最新研制的我国首套全景式128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号自主识别等多套智能感知设备,可在2海里距离内精确探测水面以上0.5米微小目标,并集成船载固态雷达、海浪监测设备等通导设备,打造了船舶航行态势智能感知系统。

“耳朵”“眼睛”多了,如何既不互相干扰又协同配合?团队突破了多源信息融合与协同探测技术,实现全天候、全方位为船舶提供航行环境变化的三维重构数字化场景,使船在雨天、雾天、黑夜等不利条件下,仍能安全航行、高效作业。

“人在岸上开,船在海上行”。“海豚1”装备了我国第一套船舶数字孪生系统,首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系,操作人员在千里之外的哈尔滨智能船远程操控中心可对其进行远程操控,并实时精准为船舶发动机、推进系统、导航系统等进行健康体检和把脉问诊。

“我们要打造一座海上的流动实验室,为学校和中国智能船舶和船舶数字孪生技术推进迭代提供强有力的支撑,打通技术与应用最后一公里。”夏桂华表示,团队还计划为“海豚1”配备无人机和水下潜器,进行水下、水面和空中目标的跨域协同探测。

 

相关文章
最近更新
  • 我国首艘数字孪生智能科研试验船交付首航

    我国首艘数字孪生智能科研试验船交付首航

    2023-07-03

  • 【环球热闻】国家发改委:南方利空因素仍多 或导致猪价继续下滑

    【环球热闻】国家发改委:南方利空因素仍多 或导致猪价继续下滑

    2023-07-03

  • 太原机场暑期日均计划航班量322架次 天天新资讯

    太原机场暑期日均计划航班量322架次 天天新资讯

    2023-07-03

  • 世界微动态丨拉萨市初中学业水平考试开考

    世界微动态丨拉萨市初中学业水平考试开考

    2023-07-03

  • 当前滚动:今世缘:
公司暂时没有股份回购计划。股价受多重因素的影响,投资有风险,入市需谨慎

    当前滚动:今世缘: 公司暂时没有股份回购计划。股价受多重因素的影响,投资有风险,入市需谨慎

    2023-07-03

  • 当前要闻:最佳隐婚开心是福嘛_隐婚是什么意思

    当前要闻:最佳隐婚开心是福嘛_隐婚是什么意思

    2023-07-03

  • 清朝知县月俸禄只有3两银子,如何养活自己封建社会果然很腐朽

    清朝知县月俸禄只有3两银子,如何养活自己封建社会果然很腐朽

    2023-07-03

  • 航天手抄报我的航天梦(航天手抄报)

    航天手抄报我的航天梦(航天手抄报)

    2023-07-03

  • 歌尔股份(002241.SZ)发预减,预计上半年净利润3.33亿元至4.99亿元 下降76%–84%|世界速读

    歌尔股份(002241.SZ)发预减,预计上半年净利润3.33亿元至4.99亿元 下降76%–84%|世界速读

    2023-07-03

  • 法国遭警察射杀少年外祖母发声:骚乱并非家人所愿 呼吁抗议者停止骚乱

    法国遭警察射杀少年外祖母发声:骚乱并非家人所愿 呼吁抗议者停止骚乱

    2023-07-03

  • 当前快看:上海针对性查处机动车飙车“炸街”行为

    当前快看:上海针对性查处机动车飙车“炸街”行为

    2023-07-03

  • steam支付界面黑屏/支付不了/支付报错解决办法

    steam支付界面黑屏/支付不了/支付报错解决办法

    2023-07-03

  • 中央气象台继续发布暴雨蓝色预警

    中央气象台继续发布暴雨蓝色预警

    2023-07-03

  • 【世界时快讯】360浏览器皮肤设置_360浏览器皮肤中心

    【世界时快讯】360浏览器皮肤设置_360浏览器皮肤中心

    2023-07-03

  • 乳业股异动拉升 麦趣尔涨停 皇氏集团、熊猫乳品、伊利股份、庄园牧场、阳光乳业等跟涨|天天速看料

    乳业股异动拉升 麦趣尔涨停 皇氏集团、熊猫乳品、伊利股份、庄园牧场、阳光乳业等跟涨|天天速看料

    2023-07-03

  • 6月份中国物流业景气指数为51.7% 继续保持在景气区间

    6月份中国物流业景气指数为51.7% 继续保持在景气区间

    2023-07-03

  • 韩国running man bigbang RunningMan回不去的7012

    韩国running man bigbang RunningMan回不去的7012

    2023-07-03

  • 交警支招:降雨频繁,如何安全行车?_焦点简讯

    交警支招:降雨频繁,如何安全行车?_焦点简讯

    2023-07-03

  • 全球讯息:上半年 河南财政收支实现“双过半”

    全球讯息:上半年 河南财政收支实现“双过半”

    2023-07-03

  • 美媒:恩比德可以锁死并压制巅峰奥尼尔 鲨鱼转发:我爱这种话题

    美媒:恩比德可以锁死并压制巅峰奥尼尔 鲨鱼转发:我爱这种话题

    2023-07-03

  • 【环球热闻】广东鸿图与力劲集团共同研发的12000T超级智能压铸单元正式投产使用

    【环球热闻】广东鸿图与力劲集团共同研发的12000T超级智能压铸单元正式投产使用

    2023-07-03

  • 上半年IPO承销榜单“尘埃落定” 券商投行业务“马太效应”显著

    上半年IPO承销榜单“尘埃落定” 券商投行业务“马太效应”显著

    2023-07-03

  • 在股债资产之间寻找平衡点 基金公司另辟蹊径突破发行困局

    在股债资产之间寻找平衡点 基金公司另辟蹊径突破发行困局

    2023-07-03

  • 精选!金融献“技”,共绘美好前景

    精选!金融献“技”,共绘美好前景

    2023-07-03

  • 7月3日民爆概念板块涨幅达2%-环球热闻

    7月3日民爆概念板块涨幅达2%-环球热闻

    2023-07-03

  • 国投安信期货晨间策略

    国投安信期货晨间策略

    2023-07-03

  • 日产骐达万元改装方案 改装分享-日产骐达

    日产骐达万元改装方案 改装分享-日产骐达

    2023-07-03

  • 在夜间释放氧气的植物_夜间释放氧气的植物-环球看点

    在夜间释放氧气的植物_夜间释放氧气的植物-环球看点

    2023-07-03

  • 焦点热文:大连房价跌势明显,待售二手房增加2万套

    焦点热文:大连房价跌势明显,待售二手房增加2万套

    2023-07-03

  • 环球即时:《嗨!新重庆Music》为重庆而歌

    环球即时:《嗨!新重庆Music》为重庆而歌

    2023-07-03