37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【资料图】

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验一百二十：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板模拟键盘鼠标功能大摇杆模块

双轴摇杆参数一、MECHANICAL CHARACTERISTIC 机械特性1、Operating force of lever 摇杆作动力：120±70 gf2、Operating angle 操作角度：26° Max二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC 电气特性1、Rating power 额定功率：0.0125W2、Maximum operating voltage最高使用电压：AC 50V DC 5V3、Voltage divider error 分压误差：44%～56%4、Insulation resistance 绝缘阻抗：100M? 1 Minute at DC 250V5、Dielectric voltage 耐电压：1 Minute at AC 250V三、SWITCH CHARACTERISTICS 开关规格1、Operating force 开关按压力：740±300gf2、Contact resistance 接触阻抗：100mΩ Max3、Rating power 额定功率：DC12V 50mA四、ENDURANCE CHARACTERISTIC 耐久特性1、Rotational life 旋转寿命：2000,000 cycles Min2、Push operating life 开关按压寿命：1，000,000 cycles Min

摇杆工作原理摇杆电位器在直流电路中作为电流调节使用时，将有电流通过摇杆电位器的滑动臂，此时由于阳极氧化的原因会导致电阻值异常增加。在这种情况下，建议将连接电阻体的端子接负极，滑动臂接正极。如果直流电流直接通过摇杆电位器，摇杆电位器的阳极就会受到氧化损伤，从而让摇杆电位器的阻抗变大，因此最好是将电流的负极接在跟碳膜片接触的端子上，正极接在跟刷子（摇杆电位器接触片）的端子上。摇杆电位器作为可变电阻器时，建议作调整电压的分压器使用，同时摇杆电位器的负载电阻RL应不小于摇杆电位器公称阻值RT的10倍。在稳压器中用来调节输出电压，故设计摇杆电位器应满中顺时针调节时输出电压升高，反时针调节器节时输出电压降低；在可调恒流充电器中摇杆电位器用来调节充电电流折大小，设计摇杆电位器时应满中顺时针调节时，电流增大。IC座，设计印刷板图时，在使用IC座的场合下，一定要特别注意IC座上定位槽放置的方位是否正确，并注意各个IC脚位是否正确。

游戏摇杆扩展板技术参数：

（A）1个PS2带按钮十字摇杆，4颗圆形按钮,2个小按键。

（B）板载的开关电压可以在3.3V和5V之间切换。

（C）1个复位按键

（D）xbee/Bluetooh Bee/APC220蓝牙无线数传接口

（E）2.4G NRF24L01 RF无线数传接口

（F）Nokia 5110 LCD接口

添加nRF24L01的RF接口

添加Nokia 5110 LCD接口，这样非常方便游戏开发。

添加蓝牙模块的接口，方便蓝牙无线串口通讯。

添加I2C通讯接口，方便I2C设备的连接

同时，JoyStick Shield 有1个PS2带按钮十字摇杆，还有4颗圆形按钮,2个小按键。为Arduino提供了摇杆和按键的输入扩展。板载开关可以在3.3V 和5V 之间切换，可以将此模块用于其它3.3V单片机平台，比如STM32。

游戏摇杆扩展板的使用（A）2.4G NRF24L01使用模板的RF SPI接口对应IRQ-->D8;CE-->D9;CSN-->D10;MOSI -->D11;MISO-->D12;CLK -->D13;（B）Bluetooh蓝牙使用模板的蓝牙接口对应 RXD-->D1(TX);TXD-->D0(RX);注意：当蓝牙写AT命令时，把板载上APC&BT附近的拨动开关拨到“H”，表示蓝牙的KEY脚置高，或把板载上的“KEY”脚跳线到IO口，通过软件控制蓝牙的KEY。在蓝牙其他情况下，拨动开关拨到“L”。（C）Nokia 5110 LCD使用模板的Nokia 5110接口对应SCE-->D13;RST-->D12;DC-->D11;MOSI-->D10;SCLK-->D9;（D）板载的按键参考代码：模板的按键接口对应A-->D2;B-->D3;C-->D4;D-->D5;E-->D6;F-->D7;X-->A0;Y-->A1;S-->悬空（该键为摇杆的Z键，如果需要，可以跳线接入IO口）

游戏摇杆扩展板的接脚配置

PS2游戏摇杆（X轴A0，Y轴A1，Z轴按键D6）

四个独立按键（D2、D3、游戏摇杆扩展板的接脚配置

PS2游戏摇杆（X轴A0，Y轴A1，Z轴按键D6）

四个独立按键（D2、D3、D4、D5）

预留扩展接口：

1个I2C接口 D4、D5）

预留扩展接口：

1个I2C接口

1个TTL串口

模拟量接口（A2-A5）

数字量接口（D8-D13）